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针对深部开采复杂地质条件下的综采装备空间位姿及受力动态变化、随机倾斜错动难以描述和自适应控制难题,提出了基于全位姿测量及虚拟仿真控制的智能开采模式,以中煤新集口孜东矿140502工作面地质条件和7 m四柱大采高综采装备参数为基础,构建复杂条件下智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真智能控制系统。首先,给出了智能开采"环境装备-仿真模拟-反向控制"运行体系下的智能决策过程,提出了融合视觉的装备全位姿测量、工作面装备位姿一体化描述及驱动关系建模、基于Unity3D的综采虚拟仿真控制等3项支持智能决策的关键技术。随后建立融合视觉的工作面综采装备群全位姿多参数测量系统,提出了基于设备特征点的视觉多参数测量方法,获取描述综采装备群空间全位姿的15个独立参数;给出综采装备群统一坐标描述及驱动模型,建立了特定的全局和局部坐标系、采煤机和刮板输送机位姿驱动关系模型和刮板输送机三维空间弯曲姿态模型;基于Unity3D虚拟仿真技术构建了工作面场景、装备、工艺流程等虚拟实体和关系模型,支撑井下综采装备开采过程运动仿真。开发出与全位姿测量系统通信的底层数据接口,获取装备的实际工况数据,从而驱动仿真模型实现三维场景下的虚实映射。分析计算和模拟优化下一割煤循环装备协同运动及工艺过程,通过反向控制链路实现对装备虚拟模型和实际装备体的闭环控制。实验室测试表明:虚拟仿真系统实现了数据获取、模型解算、单机装备及装备群协同运动仿真,满足装备实际运行逻辑关系,具有对工作面装备运行状态实时监测和反向控制能力,系统运行流畅性满足要求,帧率20 fps。全位姿测量系统经井下现场测试表明:图像识别检测的支架数大于5架,图像解算时间小于0. 5 s,支架顶梁测量角度误差小于1. 2°,满足系统数据测量需求。 相似文献
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黄录云 《石油石化物资采购》2020,(1):33-33
注水开发的过程中,因为每个油层的渗透率,连通性等因素各不相同的原因,使得生产井在各层开采时每层的具体情况上也不相同,容易造成层间干扰,影响开发效果。大43区块为低渗透油藏,其注水开发目前采用有效厚度法从宏观上确定配注量。井口注入采出结果显示配注量较高,但厚度上分析则分水注入量不足,呈现矛盾。针对这一问题,本文将研究重心转移到如何合理将区块的配注量劈分到层段配注量这一问题上来。 相似文献
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随着通信技术的快速发展,手机市场发展日新月异,为了保证手机能与较远处基站通信顺畅,这就需要较大发射功率。射频功放(PA)就是手机中加大手机发射功率的部件。CDMA手机是工作在800~900MHz频段,在这个频段电路的匹配对PA的发射功率影响是非常大,通过匹配Skyworks公司的CDMA PA SKY77164,提供一种CDMAPA匹配的方法和思路。 相似文献
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